Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Линейные двигатели

Тема в разделе "Оборудование, комплектующие, оснастка, инструмент", создана пользователем Shuricsson, 5 авг 2012.

  1. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    Нашел в интернете белорусские линейные двигатели. Очень подошли бы на ряд работ. Съездил - посмотрел в действии демонстрационный режим - впечатлило. Оптические линейки они ставят питерские с любым разрешением вплоть до 1 мкм, шаг нуль-метки- 5мм. Представляют собой практически готовую станину с кареткой. Сервопривод - импортный. Все вроде бы хорошо, останавливает только отсутствие опыта работы с подобным движком. Может кто применял их? Интересует их поведение на низких подачах (1 мм/. Работать будут конечно под ЧПУ и теоретически в следящем режиме должно быть все отлично, на то он и следящий, но все таки есть сомнения.

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  2. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    Эх, заказал - оплатил, буду первым))

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  3. jogla

    jogla Member

    Регистрация:
    4 май 2012
    Сообщения:
    92
    Симпатии:
    0
    Цитата(Shuricsson)
    А можно, по-подробней, что за производитель? Может сайт есть?
     
  4. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    Есть - поищите "Рух -Сервомотор". Документация там не вся, но понять можно. Движок или из аллюминиевого или из стального профиля - на заказ. Длина - на заказ. Сервопривод немецкий. У меня заказана длина стола 2 метра, сталь, мощность 3.9 кВт. Жду - руки чешутся! ))

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  5. ZxV

    ZxV Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    161
    Симпатии:
    0
    гулькаемся потихоньку с линейными синхронниками. Shuricsson, что конкретно интересует.
     
  6. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    В некоторых режимах мне необходима подача 1 мм/мин. До этого выходили из положения сервокомплектом "Omron", редуктором и ШВП. Сейчас станок в разработке принципиально новый, решили применить синхронные линейные двигатели. Есть сомнения,что добьемся постоянной скорости на столь малом задании. И как изменяется его момент на больших подачах?

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  7. Художник

    Художник Member

    Регистрация:
    4 май 2012
    Сообщения:
    329
    Симпатии:
    0
    Цитата(Shuricsson)
    Поищите по форуму.

    Вот как то обсуждали:

    http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=7298&st=0

    ПОДПИСЬ: Кто виноват? - Дураки.
    Что делать? - Дороги.
     
  8. ZxV

    ZxV Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    161
    Симпатии:
    0
    1мм/мин при разрешении линейки в 1мкм получается 1000шагов в секунду и один шаг в 60микросекунд, мне кажется привод будет перемещаться скачками примерно по 1мкм, хотя, лучше завтра уточню у управленцев, может вам лучше взять линейку с меньшей дискретностью,
    +++ И как изменяется его момент на больших подачах?+++ имеется ввиду тяговое усилие на больших скоростях? если да, то мне для прикидки нада знать модель двигателя и выходное напряжение драйвера, которым запитывают двигатель. до каких скоростей нада чтоб не падала тяга? собственно про это можно и у производителя спросить.

    з.ы. мне очень интересно для каких это применений у нас покупают линейные двигатели, всетаки это недешево.
     
  9. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    Художник Во-во. У них я и заказал синхронный линейник. Вопросы по точностям и моменту остались и после прочтения всей темы. Скажем это не смертельно, но очень желательно.
    ZxV
    Разрешение 2.1972(дальше не помню)мкм, ЧПУ это на 4 умножит. Скачки даже в 2.19 мкм - это приемлимо в нашем случае, хорошо, если так, главное, чтобы равномерно.

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  10. ZxV

    ZxV Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    161
    Симпатии:
    0
    +++2.1972+++ какоето странное разрешение для питерской линейки, у питерских линеек после деления на 4-е разрешение 10, 5, 2.5, 2, 1, 0.5, 0.2, 0.1 мкм. прямой привод всегда движется с большей/меньшей неравномерностью, устраивает она или нет это отдельный момент. далее, если из-за малой подачи привод будет двигаться скачками останавливаясь в каждой точке, то будут колебания при остановке, пока привод поймает заданое положение, механические направляющие и шаги по микрону эту ситуацию ухудшают, после каждого шага (1мкм) привод скорее всего будет некоторое время болтаться +-2...5мкм, пока не поймает заданое положение.
    я конечно незнаю вашу задачу, но для 1мм/мин для перестраховки очень рекомендую поставить линейку с минимально возможным разрешение, для СКБИС это 0.1мкм, насколько я помню цена от этого не меняется, правда с таким разрешением СКБИС поставляет только самые точные свои линейки.
     
  11. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    Цитата
    Была альтернатива - изготавливать станину, ставить узлы с редуктором и ШВП, каретку, покупать сервопривод и серводвигатель, к ним переходные и посадочные элементы и куча всего.
    Или поставить линейный двигатель, который собой все это заменил. Оказалось дешевле и существенно быстрее.

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  12. Илья C.

    Илья C. Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    49
    Симпатии:
    0
    To Shuricsson:
    Интересуюсь линейными двигателями от Руха. Скажите, какой контроллер Вы приобрели, как он общается с PC. Какие у Вас впечатления от линейных двигателей? Может он бысто и точно перемещаться на маленькие расстояния: порядка нескольких соток?
     
  13. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    поставили не контроллер, а старую чпу fms-3000 99-го года сборки с пока неиспользуемого станка. если пойдет все нормально, то купим новую. пока проблем нет, позиционируется достаточно точно по измерениям. для наших запросов хватает.
    а что значит "быстро" на сотки? какая подача нужна и перемещение? попробую.

    подпись: проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  14. Илья C.

    Илья C. Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    49
    Симпатии:
    0
    Подачу хочется максимально возможную, перемещение - в одном направлении 0.01мм и сразу же в другом на ту же величину. (Хочу сделать электроэрозионный станок на базе линейного привода.)
    Назовите, пожалуйста, модель линейных осей, которые Вы приобрели.
    Как Вы подключали двигатели к УЧПУ? Какая линейка? Какие входы на двигатель?
     
  15. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    Модель и название немецкого сервопривода могу посмотреть только завтра. Сервопривод подключен так же как и обычно - к плате ЦАП -10...+10В, а выход ФИД двигателя к плате оцифровки. Линейка: шаг очень интересный, поэтому установил коэфициэнт пересчета для приведения к реальному 10000/21972. 0-метка через 50 мм.
    На привод подается как всегда: 3 фазы, +24В для формирования выхода готовности через сухой контакт и вход деблокировки с ЧПУ. Сам двигатель с ЧПУ связан только концевиками ограничения и КВ грубого и точного нуля.

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  16. IBV

    IBV Member

    Регистрация:
    4 май 2012
    Сообщения:
    905
    Симпатии:
    0
    Shuricsson
    Поделитесь пожалуйста с общественностью - сколько стоила эта радость?
     
  17. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    Порядка 7000 $

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка
     
  18. ZxV

    ZxV Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    161
    Симпатии:
    0
    а ход и тяга сколько? ведь от этого сильно зависит цена.
     
  19. monster_lord

    monster_lord New Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    laser@vnitep.ru
    на основе двигателей от Рухсервомотор ребята сделали координатный стол лазерного раскроя. Линейные двигатели по всем 3-м координатам. Вроде пока не жалются. Система управления Delta Tau.
    Если интересно, обратитесь, я думаю поделятся впечатлениями.
    www.vnitep.ru
     
  20. Shuricsson

    Shuricsson Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    55
    Симпатии:
    0
    Теперь я и сам могу с кем угодно впечатлениями делиться))) Оччень неплохие характеристики линейники показывают... пока. Подожду что будет дальше - работать им много приходится.

    ПОДПИСЬ: Проектирование, программирование и пуско-наладка