Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Модернизация СВ141П

Тема в разделе "Отзывы и сравнение", создана пользователем Darth Vader (ARDI), 25 авг 2017.

  1. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    Итак, решено модернизировать 2 токарных станка СВ141П.


    Сейчас стоят глючные наглухо 2Р22 и, в целом, вроде как рабочие болгарские привода КЕМТОК и КЕМРОС, но их думаю тоже заменить.
    В качестве замены рассматриваются 3 варианта
    1) DC привода ELL
    2) DC привода ArTech
    3) Частотники какие нибудь.
    Хотелось бы выслушать все за и против.
    ЧПУ - LinuxCNC с нормальным человеческим пультом.
    В качестве I/O интерфейса как всегда вопросы, посколько входов надо больше чем 32, а выходов больше 16.
    В качестве сервоинтерфейса 5i25+7i77.

    Входные сигналы со станка:
    1) Конечники по , "0X", "0Z" - 6 шт.
    2) Сигналы "Гидравлика ОК", "Смазка шпиндельной бабки ОК" - 2 шт.
    3) Сигналы Т1-12 - 12 шт.
    4) Сигнал "Приводы X, Z, S" готовы - 3 шт.
    5) Сигналы с тепловых реле - 4 шт. (1шт ?)
    6) Сигналы Аварийники "+Х", "-X", "-Z", "+Z" - 4 шт. (?)
    7) Сигналы "Низкий уровень масла" - 2 шт. (?)
    8) Сигналы Первая и вторая ступени редуктора - 2 шт.,
    9) Сигналы Зажать патрон, Разжать патрон - 2 шт.
    Итого: 37 (28) шт. + 4 аналоговых.

    Входные сигналы с пульта:
    1) Сигнал направления "+Х", "-X", "-Z", "+Z" - 4 шт.
    2) Сигнал "Быстро" - 1 шт.
    3) Сигнал "Принудительно импульс смазки" - 1 шт. (?)
    4) Сигнал "Стоп подачи" - 1 шт.
    5) Сигнал "NC Start" (?)
    6) Сигнал с галетника "jog, 1, 0.1, 0.01" - 4 шт.
    7) Сигнал с Rapid, Spindle, Feed Override, аналоговые - 3 шт.
    8) СОЖ выкл, СОЖ вкл, СОЖ авто - 3 шт. (1?)
    9) Конвеер вперед, конвеер назад, конвеер выкл. - 3 шт. (0)
    10) gmoccapy - 15 шт.
    Итого: 33 (26) шт. Есть желание повесить их на 7i73, а аналоговые отдать на 7i77 IN(0-2).

    Выходы опишу позже.
    Энкодеры:
    1) Оси X, Z, S
    2 Маховички X, Z. - 5 шт.

    Есть задумка повесить на револьверку вместо 12 концевичков 1 энкодер.
    Как только под него ЭА написать - пока ХЗ.
     
  2. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    Можно ли рулитьприводами подач через RS422?
     
  3. rw666

    rw666 Active Member

    Регистрация:
    7 май 2012
    Сообщения:
    20.725
    Симпатии:
    2
    эт как?

    Это что за барабан для мороженого в станке :) Резцедержка?
     
  4. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    Gmoccapy http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Gmoccapy - вроде нормальный.

    Да, это револьверная головка.

    Вообще конструкция станка достаточно оригинальна.
    По оси Х ползает чугунный ящик по которому в гидростатических подшипниках ползает ось Z. Т.е. получается, что вся револьверка висит в маслянной пленке.
     
  5. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    Эти подшипники обеспечивают и свободное вращение револьверки, ибо направляющая тоооолстая труба и перемещение по продольной оси.
     
  6. PRO59

    PRO59 Active Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    20.080
    Симпатии:
    0
    А все эти сингалы будут на сколько вольт? Мы сейчас делаем стойку к токарнику, большинство IO запихиваем в различные SSERIAL.
    В основном на 7i64 и 7i66-8...

    Mesa 7i64
    24 in 24 out isolated I/O card

    Mesa 7i66-8
    16 in 8 out LBP isolated input/output

    Mesa 7i69
    48 I/O TTL remote real time I/O

    Mesa 7i73
    LBP real time remote pendant controller

    А где там аналоговые?
    ЭА, это что?
    Обычно эту смену на classic ladder пишут - крутим пока не сработал концевик, у тебя будет тоже самое, только условие будет X<encoder.position<Y.
     
  7. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    ЭА - электроавтоматика (ladder)
    в 7i77 4 входа ацп.
    Думал пульт сделать на 5 вольт весь и повесить его на 7i73.
    Вроде как получается
     
  8. PRO59

    PRO59 Active Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    20.080
    Симпатии:
    0
    А, это ты написал, что есть в наличии. А я думал, это то, что требуется :).

    Тоже самое хотим сделать.
    А режимы переключать? Плюс на 7i73 есть аналоговые входы - я думал на них повесить Feed override и Spindle override.


    ЗЫ я предыдущее сообзщение подправил...
     
  9. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    зачем режимы? gmoccapy позволяет софткнопками обойтись
     
  10. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    Опять я вернулся к проблеме панели оператора.

    Клавиатура. Нашел у китайцев клевую клавиатуру за 105 баксов
    http://ru.aliexpress.com/item/Industria ... 81255.html
    +
    трекбол http://ru.aliexpress.com/item/Waterproo ... 80464.html
    Итого с монитором около 12000 рублей. А еще нужен комп и корпус и платы. Это в сумме еще тысяч на 20-25. Плюс провода все это соединить.
    И еще нашел аля сименс
    http://ru.aliexpress.com/item/Op010-op0 ... 17386.html
    Только вот у gmoccapy количество кнопок иное, нежели на панели,
    10 дюймовый монитор больше чем на 800х600 дорого стоит.
    и кол-во кнопок у gmoccapy по горизонтали великовато.
     
  11. rw666

    rw666 Active Member

    Регистрация:
    7 май 2012
    Сообщения:
    20.725
    Симпатии:
    2
    а что она такая дешевая

    Брать наверно лучше Сименс, только странно что так дешево :confused: На евау точ такие панельки около 250 баксов
    Судя по виду это наклейка, без корпуса. У Сименса что у меня на основной корпус приклеивается мембранная клава.
     
  12. Arhi

    Arhi Active Member

    Регистрация:
    7 май 2012
    Сообщения:
    10.435
    Симпатии:
    0
  13. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    почитай внимательно, там написано SLEMENS))
    Скорее всего это наклейка, вопрос какой разъем у нее.
     
  14. rw666

    rw666 Active Member

    Регистрация:
    7 май 2012
    Сообщения:
    20.725
    Симпатии:
    2
    панельки для Сименса видать в китае делают, кто то решил букафку поменять

    это просто пленочные кнопки, разъем пленочный
     
  15. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    продолжим.
    На оригинальном станке используются давно знакомы датчики ОС называемые резольверы РБ-2.
    Так вот оно стоит в движке:

    Поскольку резольверы это уже прошлый век требуется переделка на энкодеры.
    Казалось бы нет ничего проще взяь и поставить на швп или вал двигателя энкодер.
    Я пойду по другому пути ибо больно уж много там необходимо запчастей: новая крышка двигателя, центрирующая шайба, крепеж шайбы, сильфонная муфта и сам энкодер, да и доступа к второму концу винта ШВП нет.
    В принципе. ничего особо сложного нет, но запчастей нужно кучу да еще и в 4-х экземплярах:

    В оригинальной конструкции Резольвер устанавливается в шайбу с эксцентриком:


    В балтсистем есть энкодеры с диаметром 28мм - Precizika A28 к которому я сделаю переходное кольцо с энкодера на кольцо с эксцентриком:


    Есть одна засада. Диаметр кольца с эксцентриком и размеры крепежных отверстий на энкодере не позволяют переходное кольцо закрепить винтами. Придется испоьзовать посадку с натягом.
    Кольцо с эксцентриком изначально сидело на резольвере тоже просто с натягом. Т.о. кольцо с эксцентриком будет сидеть с натягом на переходном кольце, которое тоже с натягом будет сидеть на энкодере.
    Зубчатая передача между энкодером и двигателем составит 5:1, таким образом установив конструкцию на оси получим:
    Ось Х. Шаг ШВП - 5мм/об, коэф мультипликации 5, энкодер 1000 имп/об, т.е. теоретическая точность составит 0,001 мм/имп.
    Ось Z. Шаг ШВП - 10мм/об, коэф мультипликации 5, энкодер 1000 имп/об, т.е. теоретическая точность составит 0,002 мм/имп.
    может на поставить 2000 им/об?
    Как считаете, посадка с натягом в данной конструкции применима?
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
     
  16. Egor

    Egor Active Member

    Регистрация:
    19 янв 2013
    Сообщения:
    2.312
    Симпатии:
    0
    + фиксатор резьбы, и никуда не денется.
     
  17. rw666

    rw666 Active Member

    Регистрация:
    7 май 2012
    Сообщения:
    20.725
    Симпатии:
    2
    какой знакомый двиг :)

    Нагрузки там нет, не должен то отвалиться разве что из-за вибраций.

    Интересно, а что там на втором конце ШВП?
     
  18. Darth Vader (ARDI)

    Darth Vader (ARDI) Active Member

    Регистрация:
    17 янв 2013
    Сообщения:
    2.229
    Симпатии:
    0
    Второй конец швп поХ висит в воздухе, но к нему не подобраться без снятия швп. А второй конец Z в опоре, но внутри трубы-направляющей.
     
  19. Ildar

    Ildar Member

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    644
    Симпатии:
    0
    К этому движку есть ЛИРы один в один как резольверы по креплению , завтра посмотрю какой номер .
     
  20. Ildar

    Ildar Member

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    644
    Симпатии:
    0
    Отличаются только диаметром валов .
    Насколько поммню мы на шестеренка отверстие растачивали
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]