Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Настройка кинематики iTNC530

Тема в разделе "Heidenhain", создана пользователем SergeyKa777, 7 май 2012.

  1. SergeyKa777

    SergeyKa777

    Регистрация:
    25 апр 2012
    Сообщения:
    99
    Симпатии:
    0
    Станок Quaser UX600 5 осевой с наклонно поворотным столом аналог Hermle C30
    После небольшой аварии на станке сместился поворотный стол , стол я выставил параметрами в ноль но остались две проблемы
    1) Когда я решил сделать квадрат с четырех сторон в PLANE заваливая стол на бок торцем фрезы . Заданная длинна стороны 105 мм на самом деле получаеться 106.5мм .
    Что я делал чтобы выправить положение
    1 Исправил положения стола параметрами
    2 откалибровал лазерный датчик для настройки инструмента с помощью контрольной оправки (что исключает влияние длинны инструмента )
    3 откалибровал датчик(Renishaw) детали
    4 Проверил что совпадают нули машинных координат с центром стола

    дальше я не знаю что делать .
    Мне кажеться что дело зарыто в расстоянии он нуля энкодера до плоскости стола или оси поворота оси A но я не понимаю как её выставить .
    Если не трудно объясните принцип настройки геометрии 5 осевого станка с наклонно поворотным столом .


    2) сместилась позиция смены инструмента . Как выставить позицию смены я смутно представляю , если не сложно по пунктам что и где менять и главное какие действия нужно производить со сменщиком инструмента .
    Вот фотки параметров станка .










    ПОДПИСЬ: ( TOS KURIM FFQ 125 6-Axis - Quaser UX 600 5-Axis )
    ( Sinumerik 840D Heidenhain iTNC530 )
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
     
  2. URAn

    URAn

    Регистрация:
    5 май 2012
    Сообщения:
    47
    Симпатии:
    0
    А где физически находится референтный ноль ? В центре стола ? по оси Z вверху ?

    Пока похоже что значение -659.768 это расстояние от нуля станка до поверхности стола (либо до оси А), а значение 30.01 расстояние между поверхностью стола и осью А, а все остальное смещение осей А и С от нуля (по Х\Y). Если аналог Хермле, давайте попробуем как на Хермле =)
    Коснитесь щупом поверхности стола и занулитесь, отведите щуп в сторону, так что бы можно было выйти в Z0, выходите в ноль по Z, далее текущая REF координата минус длинна щупа и получите расстояние от нуля до поверхности стола (по идеи должно быть в районе ваших 659 или 659+/-30.01). Найдите где находится координата оси А в направлении Y: поверните стол в +90, занулитесь, поверните стол в -90, замерьте щупом расстояние - середина этого отрезка (между + и -90) и есть центр качения оси А. Если стол не наклоняется в +90 можно использовать меньший угол, например +\-30. Расстояние от центра качения (который мы только что нашли) до поверхности стола при -90 это и есть расстоянию от оси А до поверхности стола (по идеи должно быть в районе 30.01)

    А что у вас случилось то на станке ? Если столкновение и после него сместилась точка смены инструмента, то не поехала ли геометрия ? По хорошему надо начинать с проверки геометрии и если все ок то настраивать трансформацию.

    Сообщение отредактировал URAn - Jan 24 2012, 18:49
     
  3. SergeyKa777

    SergeyKa777

    Регистрация:
    25 апр 2012
    Сообщения:
    99
    Симпатии:
    0
    Физический ноль(энкодера ) находится вверху это параметры MP960. как я понимаю смещение ноль метки .
    ДА случилось столкновение . Как проверяить геометрию ? Я проверял положение стола относительно направляющих ,стол был сбит на 2 градуса я с помощью параметра 960.4 выправил ось A. остальные вроде не сдвинулись . или может я чего то не знаю ?
    Обьясните полностью от и до процедуру проверки геометрии если не трудно .
    MP960.2 что значит параметр ? и то что после ; это уже не рабочие парметры а коментарии ?Как я понимаю это смещение нуля Z но для чего ? как настроить этот параметр ?
    параметры Mp960.0 и mp960.1 соответствуют машинным координатам центра стола .

    ПОДПИСЬ: ( TOS KURIM FFQ 125 6-Axis - Quaser UX 600 5-Axis )
    ( Sinumerik 840D Heidenhain iTNC530 )
     
  4. URAn

    URAn

    Регистрация:
    5 май 2012
    Сообщения:
    47
    Симпатии:
    0
    ну вообще со станком обычно должны быть протоколы замера геометрии станка на заводе. вообще чтоб померить всё, нужен еще угольник гранитный и оправка цилиндрическая на 300мм. но раз вы спрашиваете, видимо этого у вас нет. прокатайте поверхность стола индикатором по х\у. поверните на -\+90 стол прокатитесь по плоскости вдоль х\z. можно магнитную стойку закрепить на торце шпинделя, индикатор упереть на стол, вращая шпиндель индикатор должен описывать круг по столу. смотрите по х и по y отклонение, так узнаете есть ли наклон шпинделя относительно стола. если есть цилиндрическая оправка - оправку в шпиндель, индикатор параллельно оси х (и затем тоже самое но параллельно y), ножку на оправку, шпиндель покатать вверх\вниз - так проверите направляющие. мр960 думаю вообще вам трогать не надо, кроме как наклон стола. то что после ; это комментарии, там обычно оставляют предыдущее значение, чтоб можно было обратно вернуть если что, не понятно только почему у вас их там столько и все очень разные, странно как то...
     
  5. URAn

    URAn

    Регистрация:
    5 май 2012
    Сообщения:
    47
    Симпатии:
    0
    2SergeyKa777: Как то вы подозрительно пропали.Чем дело закончилось ?
     
  6. SergeyKa777

    SergeyKa777

    Регистрация:
    25 апр 2012
    Сообщения:
    99
    Симпатии:
    0
    Да я измерял датчиком стол получилось отклонение в кинематике там где Z-659.76 около 1мм ,изначально измерял это расстояние от торца шпинделя по плиткам , но так как шпиндель BIGPLUS унего отличаеться линейный размер торца шпинделя .
    , станок пока загружен деталямя 3х осевыми ,нет времени проверять , когда дело дойдет до 5 осей я напишу .Геометрию станка тоже проверил угольником , перпендикулярность направляющих отличная , есть только небольшая деформация плоскости стола разность около 5 соток , это пока терпимо, если надо будет фрезернем стол )


    ПОДПИСЬ: ( TOS KURIM FFQ 125 6-Axis - Quaser UX 600 5-Axis )
    ( Sinumerik 840D Heidenhain iTNC530 )
     
  7. Igor-Holmin

    Igor-Holmin

    Регистрация:
    3 май 2012
    Сообщения:
    52
    Симпатии:
    0
  8. SergeyKa777

    SergeyKa777

    Регистрация:
    25 апр 2012
    Сообщения:
    99
    Симпатии:
    0
    Спасибо. Почти такая же документация у меня есть , только с небольшими отличиями .
    Я уже вроде исправил , но пока ещё нет времени проверить .

    ПОДПИСЬ: ( TOS KURIM FFQ 125 6-Axis - Quaser UX 600 5-Axis )
    ( Sinumerik 840D Heidenhain iTNC530 )