Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Не запускается регулятор на PIC

Тема в разделе "Общие вопросы по модельным технологиям", создана пользователем luhin1, 19 ноя 2020.

  1. luhin1

    luhin1

    Регистрация:
    25 апр 2013
    Сообщения:
    0
    Симпатии:
    0
    Ребята помогите кто знает или сталкивался.По представленной на сайте принципиальной схеме собрал регулятор.Рисунок печатной платы взял от оригинала,но плату изготовил в соответствии с принципиальной Виталия.Не хочет-гад-работать.Монтаж и правильность проверял сотни раз.Если отсоединить резистор R8 от полевика и дотронуться к точке соединения R7, R8 и полевика,то регулятор начинает работать,причем скорость возрастает в зависимости от времени прикосновения к точке.При этом команд передатчика не слушается.Останавливается путем подсоединения R8.Может ошибки где то есть или тонкости мной не учтённые?
    Заранее благодарен.
    Саша.
     
  2. luhin1

    luhin1

    Регистрация:
    25 апр 2013
    Сообщения:
    0
    Симпатии:
    0
    Видимо дело в прошивке. Проверь конфигурацию FUSEs. Еще одна особенность подобных регуляторов - команда на включение проходит только после установки ручки газа в положение минимальных оборотов. Иногда неоьходимо поиграться триммером газа для того, чтобы регулятор "поймал" это положение. Светодиоды на прототипе заметно облегчают первоначальную отладку. Я собирал только прототип этого регулятора, тот что с ошибкой в программе. В принципе работает, только что-то помех много. Из-за этого даже самолет разбил.
     
  3. nimmy

    nimmy

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    45
    Симпатии:
    0
    Привет друзья.
    Спасибоза ответ .Советом я тут же воспользовался и выяснил ,что дело не в положении минимальных оборотов .С триммером я поиграл и результат нулевой .Теперь дело за прошивкой.
    Если можно – по подробнее о ней .Какие могут быть тонкости или ошибки ?Что такое конфигурация FUSEs ?Дело в том , что прошивку мне делали по заказу , но при мне .Как можно проверить правильность прошивки или убедиться в правильности загружаемой программы?
    А пока смонтирую на плате свой самодельный на логике – импортном аналоге 561ЛА7 (плата чуть больше в размерах получается и полезных функций меньше).
    Заранее благодарен.
     
  4. emergency

    emergency

    Регистрация:
    7 июн 2012
    Сообщения:
    31
    Симпатии:
    0
    FUSES - специальные биты конфигурации программатора (тип кварца, задержка при подаче питания и т.д.). Подробнее - в описании микроконтроллера. Трогать ничего не надо, потому что эти биты правильно выставлены в коде программы и надо лишь чтобы программатор их правильно подхватывал. Если программатор нормальный - все будет путем.
    Там на схеме еще есть система контроля напряжения питания, которая отключает герулятор когда аккумулятор садится (сделана на маломощном транзисторе). Проверь, что она выдает логическую единицу на соответствующую ногу микроконтроллера. Убедись также, что ты использовал стабилизатор питания с малым падением напряжения (0.6 вольта), а не КРЕН5 (у него падение 2 вольта). Если на микроконтроллере:
    1. Нормальное питание, без помех, +5вольт
    2. Правильно работает защита от падения напряжения
    3. Правильно прошита программа
    - то все должно работать.
    Как минимум, микроконтроллер должен выдавать на транзиатор ШИМ, когда газ сбрасываешь до нуля а потом начинаешь поднимать (там защита от случайного включения). Ну можно еще проверить, что сигнал доходит до транзистора, хотя вероятность брака проходного резистора ничтожна мала.
    Думаю, что если акуратон проверить все описанные пункты, то должна ошибка должна найтись. Микроконтроллеры тем и отличаются от аналоговых схем, что не нуждаются в отладке и настройке.
     
  5. nimmy

    nimmy

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    45
    Симпатии:
    0
    Если ты из Москвы, могу помочь с отладкой.
     
  6. luhin1

    luhin1

    Регистрация:
    25 апр 2013
    Сообщения:
    0
    Симпатии:
    0
    Мало того что нужно поиграть триммером, так еще учти для этого канала должен быть включен реверс. Так что для проверки лучше использовать тестер для проверки сервух.
     
  7. nimmy

    nimmy

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    45
    Симпатии:
    0
    Ну реверс - понятие относительное. Я все-таки код прошивки немного знаю:). Защита "отпускает", когда длительность импульса ближе к минимуму (середина ручки - 1500мкс). Независимо от того, как сделан передатчик и как включен реверс, могу посоветовать выставить регулятор расхода газа на максимум, триммер в середину, а потом перевести ручку из одного крайнего положения в другое и обратно. На одном из концов защита должна отключиться.
     
  8. flyshoot

    flyshoot

    Регистрация:
    18 апр 2012
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    0
    Все братва. Я отлетался. Спалил свой несчастный SABER (sanwa). Недоглядел и вонзил входной разъём от другого регулятора (без стабилизатора) в приёмник и после этого,кроме слабых подрагиваний при работе передатчика,никаких признаков жизни. Так что кто имеет схемку приемничка или знает как исправить,свисните (там стоит планарная микросхема CD 4013 BC). А по регулятору из сайта следующее.
    Поднял напряжение на 4 конт. С 4.3 В до 5 – что то стало проясняться ,ну и … Еще вопрос можно ли получить что то наподобии карты напряжений на обычном транзисторе и полевиках?
    Буду очень благодарен.
     
  9. flyshoot

    flyshoot

    Регистрация:
    18 апр 2012
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    0
    Народ, подскажите пожалуйста :
    Возможно ли использовать данный регулятор с мотором X-SPEED на 19 витков, если изменить или запараллелить полевики?
     
  10. luhin1

    luhin1

    Регистрация:
    25 апр 2013
    Сообщения:
    0
    Симпатии:
    0
    Возможно. Именно так и делают. Но надо уметь, потому что помехи по питанию сильно возрастают и контроллер может засбоить. Плюс надо "тормозной" транзистор уточнить, чтобы его индуктивными выбросами не выбило (как минимум на радиатор поставить. Попробуй спросить Василия Яйлияна, http://rf-hp.npi.msu.su/~vasya/RC/index.htm . У него есть положительный опыт изготовления более мощных регуляторов (у меня только отрицательный:D).
     
  11. Soplos

    Soplos

    Регистрация:
    31 мар 2021
    Сообщения:
    10
    Симпатии:
    0

    как вопрос решили?