Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Ошибки драйвера Yaskawa

Тема в разделе "Промышленные стойки", создана пользователем Viper2k, 12 окт 2017.

  1. Viper2k

    Viper2k

    Регистрация:
    7 июн 2012
    Сообщения:
    5.096
    Симпатии:
    0
    Подскажите кто сможет мне помочь? Я сам не разберусь... Интерфейсный вход где это...
     
  2. Sash2000

    Sash2000

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    3.087
    Симпатии:
    0
    Вызванный на место (к станку) наладчик. Через тимвьюер и скайп проблемы подобного рода, как правило, более-менее успешно решаются только при наличии квалифицированного персонала со стороны станка...
     
  3. Viper2k

    Viper2k

    Регистрация:
    7 июн 2012
    Сообщения:
    5.096
    Симпатии:
    0
    Проблема в следующем:Перестал вращаться серво двигатель на оси Y, всего на этой оси их два, выяснили что питающий провод  двигателя Y2 сварились две жилы ноль и фаза, была ошибка A 410, заменили провод, ни  каких изменений, отдал драйвер Yaskawa servopack SGDV-7R6A01A002000 электронщику, заменили сгоревшие части на плате питания, подключил драйвер на место, ошибка A410 ушла, появилось Pot not,   при подключении через провод в компу Fwd. And Rev. run prohibited (PTNT). скинуть настройки драйвера правильно не получилось, так как при подключении к драйверу программой сигма вин+ произвёл не правильные манипуляции, сохранил не полный файл настроек, а базовый. Я скачал настройки Y1 и записал их в Y2, перезагрузил станок и теперь на Y2 моргает BB.  Зайдя на драйвер Y2 после заливки параметров с Y1, поменял параметр вращения, так как он должен вращаться в противоположную сторону, Если отключить все провода, а именно питание драйвера Y1, питание сервомотора, кабель энкодена, и управление и подключить их на восстановленный драйвер Y2, то после перезагрузки станка можно управлять сервомотором Y1, а мотор Y2 не хочет, на экране серво драйвера моргает BB. Эсли предположить, что мотор Y2 сдох, то на оси C есть такой же мотор, и возможно его можно поставить вместо мотора Y2, но я подключал кабель идущий на мотор Y2 и кабель идущий на энкодер Y2 к мотору на оси C, драйвер тоже моргает BB.Также пробовал подключить все провода подключённые к драйверу Y2 подключить на драйвер C, и ситуация с питанием поменялась, драйвер оси C показывал BB, но сдвинуть с места портал со стороны Y2 не получилось, сделал вывод что питание на двигатель Y2 через драйвер оси C поступало.  Думаю что дело не моторе Y2, а в настройках драйвера Y2, так как не даёт питание на двигатель... 
     
  4. Sash2000

    Sash2000

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    3.087
    Симпатии:
    0
    Кстати, я таки чуть-чуть вас в заблуждение ввел. У Яскавы на аппаратную блокировку "базы" отдельный код индикации - "HBB". Просто "BB" - это блокировка "базы" на уровне прошивки сервопака, когда в настройках "чего-то не хватает".
     
    Вполне может статься, что проблема действительно в инициализации абсолютного энкодера, встроенного в мотор. Смотрите в мануале главу 4.5.4 "Absolute Encoder Setup (Initialization)".
     
  5. Viper2k

    Viper2k

    Регистрация:
    7 июн 2012
    Сообщения:
    5.096
    Симпатии:
    0
    Не могли бы сбросить мануал, если не сложно, сайте Yaskawa не смог найти нужный...
     
  6. Анатолий

    Анатолий

    Регистрация:
    16 апр 2012
    Сообщения:
    8.602
    Симпатии:
    0
    Ищите как OMPON -  тогда будет даже русская версия...
     
  7. Viper2k

    Viper2k

    Регистрация:
    7 июн 2012
    Сообщения:
    5.096
    Симпатии:
    0
    Спасибо!
     
  8. anti

    anti

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    453
    Симпатии:
    0
    Есть такое предположение, что надо проверить выходные и входные сигналы.
    Поступает ли на драйвер сигнал Servo On и в каком он состоянии?
    Сейчас к этому драйверу можно подключиться через Sigmawin+ ? Если да, то можно и диагностику произвести.
     
  9. Viper2k

    Viper2k

    Регистрация:
    7 июн 2012
    Сообщения:
    5.096
    Симпатии:
    0
    Да подключиться можно, вы сможете через тимвивер подключиться,
     
  10. anti

    anti

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    453
    Симпатии:
    0
    Смогу подключиться, надо только нам связаться и договориться.
    А то работы много и не всегда за компьютером нахожусь.
     
    Есть еще вариант, что у вас не только силовая часть вышла из строя, но и часть сигналов управления.
    По сути если настройки одинаковые и при включении на сервомоторе Y1 пишет run а на Y2 - BB возможно сигнал Servo ON не приходит в сервопак или его сервопак не воспринимает.
    Также я бы попробовал к проводам которые идут на ось C подключить мотор Y2, потому что раз уж провода у вас "спеклись" то не факт что кабель остальной в норме.
     
  11. Wawka54

    Wawka54

    Регистрация:
    25 май 2020
    Сообщения:
    1
    Симпатии:
    0
    Добрый день кто подскажет. Контроллер YASKAWA SERVOPACK SGDV-180-Y55 МИГАЕТ ОШИБКА SF2 ТОЛЬКО ПРИ СНЯТИИ ПИТАНИЯ МИН НА 30 СБРАСЫВАЕТСЯ.