Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Почему вообще пищат сервы, и в частности Yaskawa

Тема в разделе "Шпиндели", создана пользователем Pryazhnik1987, 9 янв 2018.

  1. Pryazhnik1987

    Pryazhnik1987 Active Member

    Регистрация:
    19 янв 2013
    Сообщения:
    1.917
    Симпатии:
    0
    Подключил я таки в режиме jog яскавовскую 100 ваттную серву, управление по скорости.
    Серва старая SGDA-01AS
    Пробую jog в sigmawin+

    В момент подачи servo on начинается писк.
    Speed loop gain пробовал крутить, стало получше, но совсем писк не исчез.
    Причем при значениях типа 10-20 (внчале стояло толи 60 толи 80) он не пропал,
    а вот при 150 пропал.
    При 200 движок превратился в вмбромотор от мобильника, звук надо сказать
    незабываемый, я "чуть не родил".

    Собственно вопросы такие:
    1. Реально ли в состоянии покоя получить тишину ?
    2. Откуда вообще этот писк берется, где читать и крутить, чтобы его победить, если это возможно ?
     
  2. rw666

    rw666 Active Member

    Регистрация:
    7 май 2012
    Сообщения:
    20.719
    Симпатии:
    2
    Да.

    надо крутить 2-3 параметра в настройках. Что выше/ниже Speed loop gai в настройках стоит ?
     
  3. Pryazhnik1987

    Pryazhnik1987 Active Member

    Регистрация:
    19 янв 2013
    Сообщения:
    1.917
    Симпатии:
    0
    Щаз уже не посмотрю, только вечером.
    Хотелось бы понимать что я кручу :), тупо крутить не вариант.
    Для этого надо бы понять из-за чего они пищат ?
    Дергают ротор туда-сюда ? Попадают в резонанс ? Что-то еще ?
     
  4. Karpachev Artem

    Karpachev Artem Active Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    3.473
    Симпатии:
    0
    Писк - это нормально. Так и должно быть, в разумных пределах.
    Ротор колеблется вокруг заданного положения вследствие работы алгоритма ПИД. Все время пытается корректировать положение ротора, в результете небольшой перебег и коррекция уже в другую сторону и так бесконечно. Получается рыскание (англ. hunting).

    В принципе от писка можно избавиться настройками, но при этом снизится быстродействие следящего привода и увеличится ошибка рассогласования в переходных режимах.
     
  5. Pryazhnik1987

    Pryazhnik1987 Active Member

    Регистрация:
    19 янв 2013
    Сообщения:
    1.917
    Симпатии:
    0
    Слушать его не очень мягко говоря приятно.
    А при работе скажем 3+1 фрезера подозреваю один движок будет пищать всегда. Что тоже довольно грустно.
    Хотя... на неиспользуемые, можно наверное как-то servo on не подавать...
     
  6. andersonnn

    andersonnn Active Member

    Регистрация:
    5 май 2012
    Сообщения:
    1.375
    Симпатии:
    0
    я запускал и 100Ватт и 200 и 400 и 750. Ни одна не пощала как-то так, чтоб было неприятно. Еле-еле заметный писк.