Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Применение Mach`а для управления некартезианскими роботами

Тема в разделе "Программные вопросы", создана пользователем NCuser, 26 окт 2017.

  1. NCuser

    NCuser Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    308
    Симпатии:
    0
    Выдержки из ветки на форуме rcdesign.ru :
    Вот файлик из первой ссылки, про применение мача для управления Нector `ом:
    (406.87 Кб) Скачиваний: 753

    Спасибо, куций, когда-то я этот файлик встречал в Сети, потерял потом... еще подобный был про управление биподом...
    Помозгуем здесь о применении мача для некартезианских машин?...
     
  2. Karpachev Artem

    Karpachev Artem Active Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    3.473
    Симпатии:
    0
    Спасибо за ссылки. Не слишком очевидный подход. Судя по всему, таким образом можно управлять машиной до 3 координат. Так что для малокоординатных машин вполне может подойти и мач3