Про сервы Yaskawa

Народ кому нибудь попадались ссылки работы MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2) ?

Купил такие сервы. Они новые Сигма2 и похоже работают только по MECHATROLINK. Но у них есть замкнутая обратная связь(можно подключать линейки прям к серве)



Ютуб показывает такое:

 

А какие на них есть выходы? Есть доки по ним?

Сфоткай сервы, чтобы было видно, что на них написано.

 

Название сервы Yaskawa SGDH module JUSP-NS110

ПрЫнцЫп сети:
http://www.mechatrolink.org/en/mechatro ... re-m2.html

Серва
http://www.mechatrolink.org/common/doc/ ... YEjusp.pdf

То что делают под эту сеть:
http://www.mechatrolink.org/app/product ... hp?lang=en

 

Фотос "обчной" серыв и сервы с доп модулем Мехатроник:





Суть примерно такая что сервы включаются как бы последовательно в сеть. Не нужно от каждой сервы тянуть сигнал в контроллер (ЕМС2)





Судя мануалу к этим сервам можно прикрутить линейки для полной обратной связи

 

Ничего не понятно, а есть полные доки по этой серве?

вообще, чтобы ее подключить к LinuxCNC нужен драйвер, который сможет общаться с их платой... Поэтому более простой путь - общаться с сервами по стандартным протоколам step/dir или +-10V.

Наверняка у них есть такие входы...

 

А кабеля у тебя такие специальные есть? И насколько они длинные, плюс им нужен специальный терминатор на неиспользуемом конце....

 

Есть воть http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=S ... 2CBsXtzo7w

Все сервы сводятся в этот блок http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... a&_sacat=0

Нету Проще иль найти готовые разработки на FPGA иль купить готовый блок, иль сменить блок что справо крепится к серве на другой протакол, иль выбросить в мусорку.

Там кабеля как USB точно такие же с 4мя выводами Специальные кабеля нужны как понимаю при работе на 500 метров

 

Это хитрая серва у нее можно менять блоки управления
Хитрая серва.JPG (5.77 Кб) Просмотров: 6723


Мне достался блок управления NS100 это сеть Мехатроник. Нужно поискать другие блоки, наверняка есть те что степ/дир понимают

Вот здесь видны разные блоки которые цепляются сбоку сервы http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=NS+ ... &_osacat=0

 

да... на step/dir в доках ничего похожего не находится...

 

К ней можно цеплять разные блоки, как на картинке выше.

Сделаем небольшой обзор по блокам что сейчас выдерну из мануалов

NS100 - это сеть MECHATROLINK
NS115 - это сеть MECHATROLINK II
NS300 - это сеть DeviceNet
NS500 - это сеть Profibus
NS600 - это сеть RS232/422/485
JUSP-NS600 - модуль шагового перемещения.
ни один из про токолов без гемора не подходит для наших нужд

 

Долой SGDH!!!

 

Судя по параметрам и конфигурации очень похоже на шину CAN. USB-кабели для этого подходят замечательно.

 

кто нибудь видел ссылки на ЕМС2+CAN

 

Протокол механотроник не позволяет прокачать данные с/на сервопривод, с целью использования таких компонент хал, как ПИД.
Он используется как сеть связи для задачи параметров аппаратным блокам ПИД и степген.

 

У нас есть крутая плата National Instruments, что-то там насчет поддержки таких протоколов было, я бы попробовал...
А с емц/мач не выйдет по мехатролинку общаться

 

Почему не выйдет? Выйдет если написать драйвера/плагины, разработать дизайн фпга, сделать платы ... Убить на это дело года два-три.

 

Да, по-простому явно не получится.
Не раз уже задумывался о том, что ЕМС сильно не хватает поддержки подобных протоколов. Жаль, что их много, был бы один - уже бы сделали.

 

Вот руководство рус. На SGDH:

(3.41 Мб) Скачиваний: 2737

 

ЕМС2 может хоть с каким нибудь сетевым работать? Да хоть с CAN ?

NS100 - это сеть MECHATROLINK
NS115 - это сеть MECHATROLINK II
NS300 - это сеть DeviceNet
NS500 - это сеть Profibus
NS600 - это сеть RS232/422/485

 

Плата никакая не нужна. Нужен просто преобразователь интерфейса, например RS232-CAN - это простенькая схемка на микроконтроллере или совсем копеечная схема, типа конвертора RS485, но с обработкой протокола средствами компа. CAN-протокол - это обычная последовательная передача данных + арбитраж по обработки коллизий при работе нескольких ведущих на одной шине. Программные реализации легко нагугливаются подо всё, что шевелится.

Вот например наиболее полная, грамотная и недорогая реализация: http://indemsys.ru/practical-electronic ... PIC18.html

В любом из этих вариантов нужно знать что писать в шину и что будет приходить в ответ.