Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Пульт управления на ШИМ

Тема в разделе "Электронные компоненты станков и бытовой техники", создана пользователем M.A.G., 29 ноя 2017.

  1. M.A.G.

    M.A.G. Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    82
    Симпатии:
    0
    Доброго времени суток, уважаемые форумчане. Хочу сделать пульт пропорционального управления с джойстиком двумя моторами на 12в и током до 10а. Питание от автомобильной сети 12в. В интернете пошарил, но видать плохо, ничего подходящего не нашёл. Встречались такие, которые работают от 0 и до максимума, но без реверса. А мне нужно, чтобы в середине реостата- мотор стоял, а при отклонении джойстика соответственно туда-сюда набирал обороты. Может есть какие-то готовые решения - ткните пожалуйста. За помощь в сборке буду очень признателен.
     
  2. digijim

    digijim Member

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    251
    Симпатии:
    0
    Вам нужно включить ваши моторы в мост. Управлять мостом от любого генератора ШИМ, хоть на NE555. Одной стороной моста управлять прямым сигналом, второй - инвертированным. NE555 имеет как раз два противофазных выхода. Мост из любых N-канальных полевых транзисторов на соотвествующий ток (с учетом пускового тока двигателя), драйвера затворов - IR2103 или что-то подобное.
     
  3. M.A.G.

    M.A.G. Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    82
    Симпатии:
    0
    digijim , Я в электронике не силён, можете показать конкретную схему ?
     
  4. DmFom

    DmFom Member

    Регистрация:
    25 апр 2012
    Сообщения:
    116
    Симпатии:
    0
    Тоже интересует схема привода коллекторного двигателя 12вольт 20ампер - от вентилятора Газели .
     
  5. Brodyaga

    Brodyaga Member

    Регистрация:
    25 апр 2012
    Сообщения:
    100
    Симпатии:
    0
    я бы смотрел в сторону регуляторов для радиоуправляемых моделек.
    Есть специальные с реверсом для DC двигателей.
    Там и тормоз есть.
    Сигнал управления (тоже ШИМ) брать с той же ардуины, к которой можно подключить любой джойстик.
    По току и напряжению вполне себе они вписываются в ваши требования.
     
  6. M.A.G.

    M.A.G. Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    82
    Симпатии:
    0
    Brodyaga , там напряжение 8,4в да и всё привязано к радио, а тут нужно самостоятельное устройство, простое, надёжное и по проводам.12в выход до 10а.
     
  7. digijim

    digijim Member

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    251
    Симпатии:
    0
    Запамятовал, нет у NE555 второго выхода.
    Вот примерно так я это себе представляю:
    [​IMG]
     
  8. graphite

    graphite Active Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    2.212
    Симпатии:
    0
    Скорее всего это будет просто хороший ШИМ регулятор оборотов. Реверса не получится, т.к. на выходе таймера будут импульсы с изменяемой скважностью. Здесь наверное придется добавить еще один генератор меандра с фиксированной частотой, равной средней частоте таймера. И обе импульсные последовательности подавать на логику. Кроме того обе последовательности должны быть синхронизированы. Проще наверное вместо 555 взять какой нибудь простейший МК. Или еще проще тумблер для реверса.
     
  9. digijim

    digijim Member

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    251
    Симпатии:
    0
    Недопонял, почему не получится реверса? 555 выдает импульсы с заполнением от (почти)0 до (почти)100% При заполнении около 0 на выходе левого полумоста 0, на выходе правого +12в, двигатель крутится на максимальной скорости в одну сторону. При заполнении окло 100% на выходе левого полумоста +12в, на выходе правого - ноль. Двигатель крутится на полной скорости в обратную сторону. При заполнении 50% ток через двигатель с частотой ШИМа пытается бегать туда-сюда (но за счет индуктивности обмоток не успевает), средний ток за период равен нулю - двигатель стоит. При остальных значениях заполнения получаем промежуточные значения тока и скорости.
     
  10. M.A.G.

    M.A.G. Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    82
    Симпатии:
    0
    digijim , а как бы сделать дополнительно регулировку нуля и ограничение расхода джойстика. Бывает, что в среднем положении джойстика - мотор стоит, но жужжит. Ограничение расхода - для более точного управления. Допустим максимум будет от 8в до 12в
     
  11. ArturN

    ArturN Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    36
    Симпатии:
    0
    Я такие штуки делаю на msp430 + драйвер мотора на a3941. Там и мертвая зона и оффсеты и ограничения... Все софтово. А вот как такое на логике реализовать - не знаю
     
  12. M.A.G.

    M.A.G. Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    82
    Симпатии:
    0
    ArturN , А какие нагрузки несёт ? Для моих моторов подойдёт ?
     
  13. ArturN

    ArturN Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    36
    Симпатии:
    0
    Там какие мосфеты поставишь - такие и токи. У меня на три ампера, можно хоть на сотню. Главное печатку правильно развести
     
  14. graphite

    graphite Active Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    2.212
    Симпатии:
    0
    digijim , В принципе логично , но как-то уж очень просто получается.
     
  15. M.A.G.

    M.A.G. Member

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    82
    Симпатии:
    0
    digijim , можно ли эту схему подключать к 24в и соответственно максимум на выходе 24в. Возможно с переключателем 12-24. На сколько это усложнит схему ?
     
  16. Nambla V

    Nambla V Member

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    144
    Симпатии:
    0
    По этой схеме так и должно быть. При скважности около 50 процентов(при среднем положении) эффективное напряжение будет рядом с нулем. А на этом участке обороты нелинейны( он попросту не крутится ). Так что ничего не поделаешь
    А вааще бы я лучше крутилку(переменник) нашел чтобы он от центральной точки крутился и типа на релюхах сделал
    (не люблю я всю эту новомодную фигню - баловство это)
     
  17. digijim

    digijim Member

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    251
    Симпатии:
    0
    Да, возможно. Надо подать 24 В на транзисторы, а во все остальные места подать 12 В. 12 В проще всего получить из 24 при помощи стабилизатора К142ЕН8Б (LM7812). Вход и выход стабилизатора зашунтировать керамическими конденсаторами по 0.1 мкФ.
    Насчет регулировки расхода и нуля - если я ничего не путаю, то можно добавить подстроечные резисторы по схеме ниже (оригинал исходной схемы остался на работе, поэтому набросал только изменения). R6 - подстройка нуля, R7, R8 - регулировка расхода (по 10% примерно). Вот только после каждой регулировки расхода ноль будет уходить и его придется подстраивать заново.
    [​IMG]
    Нет свободного времени чтобы отмакетировать эту схему :(