Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Робот 3-оси с CNC Shield v3?

Тема в разделе "Вопросы бизнеса", создана пользователем flamehowk, 30 окт 2017.

  1. flamehowk

    flamehowk Member

    Регистрация:
    18 апр 2012
    Сообщения:
    283
    Симпатии:
    0
    привет,
    Хочу знать, если я могу использовать arduino uno + CNC Shield v3 + драйвер A4988 и GRBL, чтобы контролировать робот 3-оси как на картинке ниже (шаговый двигатель NEMA 17).
    Спасибо.
    [​IMG]
     
  2. technos

    technos Active Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    2.250
    Симпатии:
    0
    Да вполне возможно.
     
  3. flamehowk

    flamehowk Member

    Регистрация:
    18 апр 2012
    Сообщения:
    283
    Симпатии:
    0

    ниже, проект такой, как он должен выглядеть. я так понял что можно как то настроить GRBL.
    вот только я не понял как.
    в CNC станки. движение по осям x,y и z равно количеству оборотов двигателя, деленому на шаг винта.
    а в моем случае. надо как то. через тригонометрические выражение найти координаты. GRBL учитывает это? если да то как настроить?
    если нет. то где можно найти пример.
    [​IMG]
     
  4. technos

    technos Active Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    2.250
    Симпатии:
    0
    В grbl так-же отправляются команды, управления моторами как это происходит для фрезерных/лазерных станков.
    Под grbl готового софта не видел, но математика там не особо сложная.
     
  5. flamehowk

    flamehowk Member

    Регистрация:
    18 апр 2012
    Сообщения:
    283
    Симпатии:
    0
    Спасибо за ответ.