Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Управление сервоприводом Yaskawa SGDM

Тема в разделе "Все о CAD/CAM системах", создана пользователем Smokil, 10 фев 2020.

  1. Smokil

    Smokil

    Регистрация:
    7 апр 2012
    Сообщения:
    62
    Симпатии:
    0
    Здравствуйте дорогие форумчане! Хотелось бы рассмотреть в данной теме различные способы управления сервоприводами Yaskawa и их подключение!
     
  2. Smokil

    Smokil

    Регистрация:
    7 апр 2012
    Сообщения:
    62
    Симпатии:
    0
    У меня есть несколько вопросов, кто на что горазд отвечайте буду рад! А интересует следующее!
     
    1. Есть ли опыт создания сервосистем на базе PLC? Конкретно интересует управление сервоприводом через дискретные выходы контроллера подключенные к порту ввода сервопривода CN 1! Вообщем то вопрос схемотехники на такой уж и сложный в реализации больше интересует программная часть вопроса! Как завязать контролер подключенный через Ethernet порт к PC и программы управления MACH или EMC?Точнее как связать программу управления контроллера и программу управления приводом!
    2. Есть ли у кого нибудь коннектор для подключения к разъёму CN 1 (по паспорту JZSP-CKI9) , интересуют любые варианты купить, одолжить, подарить! Просто купил контроллеры а коннекторов в комплекте не шло, пока куплю пока доставка времени много пройдёт, а хотелось бы как можно раньше начать пробовать! Вообщем предлагайте!
    3. Какое количество управляющих сигналов (вводов) вы используете для работы с сервой?
     
  3. p1p1

    p1p1

    Регистрация:
    5 апр 2012
    Сообщения:
    173
    Симпатии:
    0
    Smokil ,разъёмы у "ЦНЦамиго" есть
    Вам бы профиль заполнить, а то Ваше местоположение не очень очевидно...
    фотографии тоже приветствуются
    названия конкретного привода и мотора тоже крайне желательны...
     
  4. Михзаил

    Михзаил

    Регистрация:
    1 окт 2012
    Сообщения:
    513
    Симпатии:
    0
    Схемы подключения Есть такая тема на форуме, используйте поиск!
     
  5. Михзаил

    Михзаил

    Регистрация:
    1 окт 2012
    Сообщения:
    513
    Симпатии:
    0
    Для PLC думаю нужно будет брать какой нибудь motion Control что то подобное
     

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]
     
  6. Smokil

    Smokil

    Регистрация:
    7 апр 2012
    Сообщения:
    62
    Симпатии:
    0
    Михзаил , Да это так скажем готовы вариант, а я хочу попробовать построить управление на базе любого PLC. Например наmodbus, вот ещё PDF есть! Интересует вопрос скорости передачи данных! Какое количество импульсов или как устроен алгоритм работы например движения двигателя вперёд на10 оборотов вперёд в секунду?Тоесть в секунду на вход драйвера должен придти сигнал в виде напряжения, в количестве десяти раз? Или всё как то иначе устроено? Подскажите как это посчитать , если моё предположение верно, то тогда скорость работы ключа PLC должна составлять не более 100 миллисекунд! Также интересует можно ли при помощи modbus добиться приемлемой скорости работы и управления?
     
    Практиковаться буду на контроллерах Direct Logic так же есть ещё один 205 и 06 с различными слотами расширения аналоговые и дискретные!
     
  7. Михзаил

    Михзаил

    Регистрация:
    1 окт 2012
    Сообщения:
    513
    Симпатии:
    0
    если серва управляется степ/диром то скорость зависит от времени меж. импульсами. Если серва управляется налогом +-+10в то чем больше напряжение тем больше скорость
     
  8. skorpionnk

    skorpionnk

    Регистрация:
    22 авг 2012
    Сообщения:
    540
    Симпатии:
    0
    Тут надо подойти совсем с другой стороны. Мне так кажется, у автора темы некоторая каша в голове. Правильное решение зависит от правильно сформулированого вопроса.
     
    1. Чем будет управлять сервопривод. Нечто, где требуется четкий контроль скорости и положения (например, металлообр. станок) , либо то, для чего контроль положения не требуется (либо требования не такие и большие, например какое-нибудь оборудование типа конвеера или сортировочной линии).
     
    2. При чем тут упоминание ЕМС2 и МАСН3?
     
    3. У разных моделей сервоприводов есть разные способы задания, некоторые позволяют управляться полностью через последовательную шину данных, типа modbus или CAN, и работать полностью в таком режиме даже в качестве привода осей в станках. по данной яскаве я не знаю ничего, но не проблема же почитать на нее инструкцию?
     
  9. electron-x

    electron-x

    Регистрация:
    Четверг
    Сообщения:
    2
    Симпатии:
    0
    Здравствуйте!
    Нужна помощь, Недавно у нас сгорел сервопривод Яскава SGDM-20ADA, сгорел от перенапряжения. Установили новый
    такой же, но при включении была ошибка А.С9 (ошибка связи энкодера с приводом). Устранили заменой кабеля энкодера. Теперь его надо настроить, а подключить к ноуту нет возможности, т.к. кабеля не имею. Ребята кто спец по сервакам, может кто помочь с настройками? Запускаю в режиме JOG выскакивает ошибка А.84 (Encoder Data Error).
     

    Вложения: