Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

Шаговики с интегрированным энкодером

Тема в разделе "Производители и продавцы комплектующих", создана пользователем Tatjana, 18 сен 2017.

  1. dyadkin

    dyadkin Member

    Регистрация:
    26 апр 2012
    Сообщения:
    103
    Симпатии:
    0
    Народ, подскажите, пож., по теме. Приобрел драйвера HBS507 (бывшие HBS57) и с ними сервошаговые двигатели в комплекте 573HBM20-1000. Подключаю через NC Studio. На заводских насторйках не работают, т.е. как только запускаю уходят в ошибку. На драйвере красный диод - семь коротких миганий... Открыл настройки драйвера через Protuner, который для HBS57. В Протюнере куча настроек. Подскажите, что там основное нужно выставить для этой связки драйвер+двигатель? Тест в Протюнере при заводских настройках тоже уводит в ошибку, после запуска "Motion Test" выскакивает "Position Following Error". Просто беда какая-то... Может кто-нибудь сможет скрин рабочих настроек выложить??? NC studio подключал по этой схеме :
    Павильно?
     
  2. malish

    malish Active Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    1.296
    Симпатии:
    0
    Ответьте на один вопрос- у вас энкодер подключен к драйверу напрямую или через удлиняющий кабель?
     
  3. dyadkin

    dyadkin Member

    Регистрация:
    26 апр 2012
    Сообщения:
    103
    Симпатии:
    0
    Именно выдержка Вашего поста про удлиняющий кабель и привела меня на эту ветку. Кабель энкодера, естественно, был подключен напрямую... После двух дней танцев с бубнами народ на форуме cnc-club.ru начал присылать картинки с выдержками об удлиняющем кабеле. Вчера, на закате танцев, подключил удлиняющий кабель (ничего не перепаивая) - ничего не поменялось. Однако время уже было позднее. Но...я так понимаю у Лидшайна косяк с распиновкой и её нужно менять на этом самом удлиняющем кабеле. Прошу помощи.
     
  4. Volodia

    Volodia Member

    Регистрация:
    5 май 2012
    Сообщения:
    304
    Симпатии:
    0
    dyadkin
    Необходимо внимательно проверить распиновку кабеля энкодера , это 1 , во вторых в Протюнере необходимо проверить параметр " Импульсы на оборот" (Enkoder Resolution) чтобы совпадали кол-во импульсов а в третих есть маленький подвох в 507 драйверах -это 3-фазные движки попробуйте поменять 2 фазы местами не зацикливаясь на цвета , сам попал на такое  Настройки правильные кабель рабочий , один комплект работает а другой дает ошибку 5 импульсов светодиода (ошибка позиционирования) а причина в том что ШД крутится в одну сторону а драйвер ждет импульсы с энкодера в другую. Драйвере 57 и 86 в настройке ничем не отличаются выше постом есть инструкция для 86 на русском.
     
  5. dyadkin

    dyadkin Member

    Регистрация:
    26 апр 2012
    Сообщения:
    103
    Симпатии:
    0
    "Encoder Resolution" - надо обратить внимание. Про фазы всё правильно Вы говорите. Но это всё уже перепробовано... Вот ссылка на танцы с бубнами на другой форум, где всё это безобразие активно обсуждалось: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. … p;start=40
     
  6. Volodia

    Volodia Member

    Регистрация:
    5 май 2012
    Сообщения:
    304
    Симпатии:
    0
    dyadkin
    Прочитал соседний форум. Я так понял у Вас нет удленительного кабеля, (у меня его тоже не было  ) т.к. эти движки у меня стоят на оси У 2шт. то кабели сделал из кабелей от монитора, распиновка согласно схеме к драйверу (скачал на сайте Пурелоджика)  НА ПРЯМУЮ ШД-Драйвер, РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ!!! пины мама-папа не совпадают

    Свои привода настраивал до установки на станок т.к. ПИД регулятор настраивал без подключения двигла к механике.
    Вообще надо пойти таким путем, ИМХО,  собрать проводку одного привода ,ЩД-Драйвер-Энкодер+БП больше ничего и добиться , чтобы заработало от переключателя "Motor test"  а уж потом подключать к Протюнеру и играться там с настройками. Драйвер лучше взять тот  в который Вы не загружали ни каких "своих" настроек, они работают нормально с заводскими настройками.
    Если хотите вечером залью скрины своих настроек
    [​IMG]
     
  7. dyadkin

    dyadkin Member

    Регистрация:
    26 апр 2012
    Сообщения:
    103
    Симпатии:
    0
    Volodia Всё логично ) Таким путем я и думал двигаться. Один драйвер сохранился не тронутым. Однако их можно резетнуть в заводские настройки.

    Да, был бы очень благодарен.
     
  8. geroman

    geroman Member

    Регистрация:
    19 янв 2013
    Сообщения:
    171
    Симпатии:
    0
    Сейчас свои кабели проверил- совпадают как на фото и пины и цвета(кабель к 57му и к 86му).
    Хотел спросить,БП цеплять к АС АС?
    У меня импульсные БП, не пойму по поводу полярности.
     
  9. malish

    malish Active Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    1.296
    Симпатии:
    0
    Без разницы, в драйверах стоит свой диодный мост.
     
  10. Volodia

    Volodia Member

    Регистрация:
    5 май 2012
    Сообщения:
    304
    Симпатии:
    0
    Настройки такие

    у меня тоже БП импульсный, проблем нет даже без дампера
    [​IMG]
     
  11. malish

    malish Active Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    1.296
    Симпатии:
    0
    Если честно сказать то в настройках после покупки, нуждается один параметр, остальные работают как часы по заводским установкам.
    [​IMG]
     
  12. dyadkin

    dyadkin Member

    Регистрация:
    26 апр 2012
    Сообщения:
    103
    Симпатии:
    0
    Спасибо большое  )  Сейчас маленько занят. Появится возможность начну двигаться дальше.
     
  13. MYaroA

    MYaroA Member

    Регистрация:
    7 апр 2012
    Сообщения:
    142
    Симпатии:
    0
    Ребята, кто подскажет, драйвер PLDS880 шаговик PL86H75 настройки драйвера такие . Проявилась проблема, после непродолжительной резки драйвер уходит в ошибку "50" (перегрузка в контуре регулирования положения). Спасает только уменьшение скорости. Отключаю энкодер, работает нормально, пропусков шагов нет. Можно ли как то загрубить данный параметр, или ткните носом - куда копать, а то из 4-х осей, осталась рабочая с энкодером, только Z. Две оси по Y отключил раньше, по этой же причине, теперь Х пришлось отключить.
    Заранее благодарен.
     
  14. malish

    malish Active Member

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    1.296
    Симпатии:
    0
    Так я не могу таки понять, PLDS это разработка ПУРЛОДЖИКА, они что не могут осуществить вам поддержку своего детища, да и тем более это у Вас уже не впервой.
     
  15. MYaroA

    MYaroA Member

    Регистрация:
    7 апр 2012
    Сообщения:
    142
    Симпатии:
    0
    malish
    Я конечно извиняюсь, боюсь меня  забанят, но у меня к Вам встречный вопрос, Вы с ними когда нибуть  общались? В этой организации, я разочаровался, там что бы вопрос задать, столько гемора, что у мастеров спросить легче. Если мастера не помогут, сам дойду. Больше чем уверен, с этим народ сталкивался, сказок на свете не бывает. Скорее всего где
    то сопля в электронике. Просто мысль: без энкодера работает, с энкодером выдает ошибку, значит механика не причем, прозвонил, вроде соплей нет. буду в свободное время копать дальше.  Просто хотел узнать какой коэффициент влияет на данную ошибку. И больше всего боялся вопроса О  ПУРЛОДЖИК.
     
  16. dyadkin

    dyadkin Member

    Регистрация:
    26 апр 2012
    Сообщения:
    103
    Симпатии:
    0
    Сунулся поковырять кабели - один взял просто удлиняющий, второй - от монитора... Так на них вся распайка залита пластиком, по цветам ничего не видно.  К тому же на кабеле от монитора папы на двух коцах. Ты как со своими кабелями справился? Может их заказать где-нибудь можно, уже правильно распинованные?
     
  17. Volodia

    Volodia Member

    Регистрация:
    5 май 2012
    Сообщения:
    304
    Симпатии:
    0
    Кабель VGA удленитель он идет мама-папа  с распайкой всех пинов изоляцию разрезал не на разьеме а на самом кабеле и с помощью тестера перекомутировал провода как мне надо.
    А заказать готовые кабели можно в Purelogic  но платить от 1200 до 4000 в зависимости от длинны это кощунство.
    Я не жмот и тоже люблю фирменные вещи но платить такие деньги за кусок провода и 2 разьема стоймостью 200р это перебор
     
  18. dyadkin

    dyadkin Member

    Регистрация:
    26 апр 2012
    Сообщения:
    103
    Симпатии:
    0
    Volodia В общем, не стал пока заморачиваться с удлинителями. Перепаял на самих двигателях кабеля энкодеров, по три проводка на каждом. Цвета и распиновка там как показано на схеме выше. Двигатели ожили, вроде всё норм ) Спасибо за помощь. Жаль, что не могу плюсануть Volodia и malish , система не даёт, почему-то пишет, что у меня ноль сообщений...
     
  19. FINN

    FINN Member

    Регистрация:
    3 май 2012
    Сообщения:
    146
    Симпатии:
    0
    Поставил себе на ось Z. Шаговый с экондером. работает тише на скоростях погонял с ускорением до 1500 пропусков нет. Пока на большой работе не испытывал.