Добро пожаловать на Форум по станкам с ЧПУ!

3D принтер своими руками, HUGE

Тема в разделе "Установка и настройка печатного оборудования", создана пользователем Cezar, 6 ноя 2017.

  1. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Описание станка, основные характеристики:
    Закрытый 3D принтер на рельсах и ШВП. Один экструдер, прямая подача. Катушка внутри камеры.

    Рабочее поле: 200x300x300
    Габариты 400х500х800, вес около 20 кг.

    На базе профиля 20х20, основание под оси X/Y - 10мм плита Д16.
    Стенки - акрил 3мм (лазерная резка).
    Подъем стола (Z) на ШВП 1604
    Изначально кинематика была H-Bot, потом CoreXY, но в обоих случаях результат меня не устроил - "достало" неустранимое взаимное влияние осей X и Y.
    Сейчас кинематика - классика (см. 3D модель после всех фото) на ремнях GT2 с мет. кордом.
    Моторы по осям X/Y - 2.4А, 0.9 град, очень мощные, но странно - работают немного шумнее "обычных" 1.8 град.
    Электроника Smoothie (клон от MKS). В пути внешние драйверы, чтобы поднять скорость и отказаться от встроенных "кривых" DRV8825:
    долго бился с кривым движением на малых скоростях на этих драйверах, в итоге прямо на плате входы DECAY бросил на землю.
    После чего моторы стали "свистеть", но движение стало правильным. Жду внешние драйверы для X и Y (ток до 4.5А шаг 1/32), а для экструдера и стола - драйверы 1/128, но ток до 1.5А.

    Не нравится мне, что внутри принтера "жарится" его БП (15В/400Вт), потому нужно думать, как сделать для него индивидуальную продувку (каналы вдува и выдува воздуха), дабы не выдувать изнутри драгоценный жар. Пока что БП спасает большая плита, к которой он прикручен, плита "смотрит на улицу".

    Стол утеплен снизу меламиновыми губками, примерно за 5 минут нагревается от 25 до 120 градусов, раньше с трудом "набирал" 110.

    Принтер проектировался чисто под мои задачи - быстро, качественно, тихо и долго без сбоев. Обязательно закрытый, под вытяжку.

    На все материалы ушло около 60 тыр.
    Я искал готовый принтер с подобными ТТХ, но они стоят далеко за 150 тыр, да и врядли меня все устроило бы все в них, а в этом принтере я могу делать все, что мне захочется

    Если честно, публикую ради похвастать - принтер начал проектировать в начале прошлой осени, с нуля :)
    Чтобы не превращать проект в долгострой, уже сейчас принтер печатает нужные мне детали (коммерция, секрет), постепенно вытесняя потрепанный отечественный Prizm Mini
    Не в коем случае не хочу обидеть владельцев Prizm Mini - этакого отечественного "чуда" и поэтому скажу лишь, что если бы заранее знал, столько буду мудохаться с ним, то не взял бы его даже даром!
    Но тем не менее, когда уже окончательно умер мой первый принтер (английски Robox), этот бедолага Prizm Mini отдувался за двоих. Отбил свою цену десятикратно, но
    не редко были моменты, когда его спасло мое хорошее тех. образование, иначе он летел бы с балкона 5го этажа, причем, неоднократно ...

    Но вернусь к теме )))
    Кстати, пилотное название у него - HUGE (первое, что пришло в голову).

    Итак, по этому принтеру у меня в планах:
    1) приладить цветной экран и WiFi (от MKS, уже в пути ко мне).
    2) подключить уже установленную Arduino mini для независимого контроля температуры стола и сопла (отдельные термодатчики),
    БП тоже ардуины тоже отдельный (5В/1A), управлять эта ардуина должна твердотельным реле (пока что всегда включено).
    Это для защиты от зависаний Smoothie (мало ли) и для возможности самим Smoothie выключить все питание принтера по окончания печати,
    вплоть до принудительного выключения через wifi...
    3) Вытяжка и подключение к той же вытяжке, что идет над плитой на кухне.
    4) управление температурой внутри камеры, чтобы вентилятор вытяжки включался только после перегрева внутри камеры, а не постоянно молотил, выдувая драгоценный жар.
    5) подключить датчик уровня стола (это который с сервой внутри и выдвигаемым кончиком)


    Чертежи, фото, видео станка:


    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
     
  2. dimkus

    dimkus

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    441
    Симпатии:
    0
    Я б добавил еще хотя бы одну направляющую на ось Z собирал товарищу Smartrapcore там столик по такой же схеме,бывало стол потрясывало
     
  3. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Два вала Ф16, стол стоит стоит колом, криминального елдения я не узрел.
    Может быть дело в том, что стол еще и относительно тяжелый: основание - фрезерованная плита 10мм, к ней крикручена пластина 2мм них, под ней два профиля 20х20.
    Стол (дюраль 3мм) стоит над пластиной на 4х стойках с пружинками.
    В сборе кило 3..4 весит.

    Вид на стол снизу/сзади:

    [​IMG]
     
  4. dimkus

    dimkus

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    441
    Симпатии:
    0
    Да наверно,у того и расстояние между валами было маленькое,судя по фото принтер уже работает?
     
  5. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Печатать начал еще в начале этого года, но бился со странными волнами при печати.
    Грешил на механику H-bot, принес станочную стойку с мерительной соточной головкой, прокатал и пришел к выводу, что H-Bot если и годится к применению, то тока на очень мелких станочках.
    Поэтому переделел кинематику на CoreXY, заодно усилил ось Y второй рельсой сверху, т.к. на одной рельсе голова елдила.
    Стало намного лучше, ушли другие косяки, но мерзкие волны остались.
    Решил кардинально и окончательно изменить кинематику на классическую - X и Y никак не связаны.
    2 вала Ф8 крутятся одним мотором X через два ремня. Перекос оси Y при движении по X ушел навсегда.
    Но это не шибко помогло с волнами. Вообще не помогло.
    Начал копать дальше....
    Обратил внимание на странное поведение мотора экструдера - на малой скорости был слышны равномерные пощелкивания.
    Как тока догадался проверить движение осей на сверхмалой скорости - 10..20мм/мин, то косяк сразу вылез и на этих осях. Картина прояснилась!
    В итоге курение интернетов вывело на кровость драйверов DRV8825, его даташит тоже многое просветил,
    в итоге пришлось влезть в плату Smoothie и принудительно переключить режим работы всех драйверов в фиксированный, а не плавающий режим (AUTO).
    Моторы стали "свистеть", но ездить стали правильно. Сразу же печать стала ровной, без этих мерзких волн :cool:
    Теперь жду нормальные внешние драйверы, чтобы отказаться от использования встроенных кривых драйверов.
     
  6. AlexLF

    AlexLF

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    367
    Симпатии:
    0
    Принтер с областью 200х300х300? Собрал примерно за 20 тыс с копейками. Да, пришлось добавить оргстекло для защиты от сквозняков. Катушка пока висит за спиной. Сейчас маракую насчет полностью закрыть вместе с двумя катушками в камере. Есть задумка, осталась реализация.
    Насчет термокамеры - оно все же чем-то полезно? Есть опыт использования?
     
  7. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Я тоже рассматривал этот принтер в качестве дополнения к убогому prizm mini, но он мне не подошел по ттх (масса причин).
    Хотя H-bot конструкцию взял как раз с 3d-sprinter, но в итоге схема оказалась хлипкой, пришлось переделать под CoreXY, она меньше подвержена перекосу.

    Без камеры невозможно получить нормальные детали из ABS, особенно большой высоты.
    Себе я собирал целеноправленно быстрый, закрытый и относительно тихий принтер.
    Получить высокую скорость печати с нормальным качеством можно лишь на жесткой металлической раме.
     
  8. AlexLF

    AlexLF

    Регистрация:
    11 май 2012
    Сообщения:
    367
    Симпатии:
    0
    Какую температуру в камере держите? Перемешивание воздуха внутри? Обдув модели?
    Мне приглянулся нейлон, но его отрывает от стола гораааздо сильнее того же АБС. Вот и думаю насчет закрытой камеры. А по температуре электроники и движков - фанера теплоизолирует, а подвал и короба с двигателями продуваются.
     
  9. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Пока что она не контроллируется, но даже несмотря на это, не подымается выше 55...60 градусов.
     
  10. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Уры, приехали внешние драйверы для мощных моторов 0.9 градуса (оси X и Y), подключил и остался вполне доволен - тихо и мощно :cool:
    Х пока настроен на 2.5А, а Y на 2А, ездят быстро и тихо, ВЧ потрескивания нет, пропуска шагов тоже нет. Я доволен :D

    [​IMG]
     
  11. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Вот еще немного фото:


    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
     
  12. lar

    lar

    Регистрация:
    21 сен 2012
    Сообщения:
    290
    Симпатии:
    0
    Выглядит супер! Красава!
    Покажи как работает, желательно видео и изделия: марко,микро, насколько точно и т.п. Очнь интересно!
     
  13. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    :cool:
     
  14. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Хочу еще приладить датчик автоуровня стола, заказал вот такой. Имел кто опыт работы с таким датчиком ?

    Смузи плата вроде как умеет работать с сервами без влезания в исходники (чисто через файл конфига), но мало ли, может, меня ждут подводные камни с этим автолевелом. ...
     
  15. Anton-7

    Anton-7

    Регистрация:
    8 май 2012
    Сообщения:
    35
    Симпатии:
    0
    На работе для принтера изготовлен шкаф объемом около 0,5 м3. Обклеен изнутри пенополистирольной подложкой 4 мм. Через полчаса работы (t стола 110°С) при открывании дверок шкафа чувствуется хорошая баня, около 40°С. Представьте, что творится внутри принтера, который, кстати, закрытого типа. Коробление при печати ABS-пластиком незначительное.
     
  16. Cezar

    Cezar

    Регистрация:
    3 июн 2012
    Сообщения:
    184
    Симпатии:
    0
    Вот так я утеплил свой prizm mini, теперь длинные детали не трескаются, сквозняк до лампочки.
    Внутри этой "камеры" около 40 градусов.
    Материал - подложка под ламинат в два слоя. Цена вопроса - 20руб :)

    [​IMG]