Всем привет. Есть станок DMC-65V с зонтичным магазином инструмента и стойка Heidenhain 426. При попытке смены в MDI, стойка выдает ошибку "WZ-WECHSLER GRUNDSTELLUNG FEHLT". При чем это после того, как я в режиме MOD подогнал шпиндель по Х в позицию смены и по У в позицию ожидания Зет поднята вверх. Т.е. стойка на "низком уровне" знает куда ей ехать при смене. Если давать команду смены из произвольного положения шпинделя, он иногда уезжает вверх, дергается по У и останавливается, а иногда вообще никуда даже не дергается. При этом в обоих случаях выдается ошибка суть которой в том, что шпиндель не занял положение для смены. Индицируется номер инструмента при этом "0"! Может кто сталкивался с таким? HELP!
